{
  "status": "completed",
  "execution_passed": true,
  "requested_steps": 360,
  "completed_steps": 360,
  "simulation_duration_s": 5.999999999999984,
  "captured_frames": 91,
  "video_fps": 15.0,
  "finite_passed": true,
  "finite": {
    "passed": true,
    "arrays": {
      "body_q": true,
      "body_qd": true,
      "joint_q": true,
      "joint_qd": true,
      "particle_q": true,
      "particle_qd": true
    }
  },
  "mesh_strain": {
    "status": "measured",
    "edge_count": 9148,
    "degenerate_rest_edges": 0,
    "max_tensile_strain": 0.09897303581237793,
    "max_compressive_strain": 0.3192092776298523,
    "worst_tensile_edge": {
      "vertex_ids": [
        961,
        1490
      ],
      "time_s": 0.16666666666666666,
      "rest_length_m": 0.004999995231628418,
      "length_m": 0.005494860000908375
    },
    "physical_match_validated": false,
    "notes": [
      "Dimensionless length/rest_length - 1 on actual triangle/tetrahedral edges.",
      "A finite state or an execution pass does not validate these deformation magnitudes."
    ]
  },
  "reconstruction_validated": false,
  "capture_timing": [
    {
      "step": 0,
      "time_s": 0.0
    },
    {
      "step": 4,
      "time_s": 0.06666666666666667
    },
    {
      "step": 8,
      "time_s": 0.13333333333333333
    },
    {
      "step": 12,
      "time_s": 0.19999999999999998
    },
    {
      "step": 16,
      "time_s": 0.26666666666666666
    },
    {
      "step": 20,
      "time_s": 0.3333333333333333
    },
    {
      "step": 24,
      "time_s": 0.39999999999999997
    },
    {
      "step": 28,
      "time_s": 0.4666666666666666
    },
    {
      "step": 32,
      "time_s": 0.5333333333333333
    },
    {
      "step": 36,
      "time_s": 0.6000000000000002
    },
    {
      "step": 40,
      "time_s": 0.6666666666666671
    },
    {
      "step": 44,
      "time_s": 0.733333333333334
    },
    {
      "step": 48,
      "time_s": 0.8000000000000008
    },
    {
      "step": 52,
      "time_s": 0.8666666666666677
    },
    {
      "step": 56,
      "time_s": 0.9333333333333346
    },
    {
      "step": 60,
      "time_s": 1.0000000000000013
    },
    {
      "step": 64,
      "time_s": 1.0666666666666678
    },
    {
      "step": 68,
      "time_s": 1.1333333333333342
    },
    {
      "step": 72,
      "time_s": 1.2000000000000006
    },
    {
      "step": 76,
      "time_s": 1.266666666666667
    },
    {
      "step": 80,
      "time_s": 1.3333333333333335
    },
    {
      "step": 84,
      "time_s": 1.4
    },
    {
      "step": 88,
      "time_s": 1.4666666666666663
    },
    {
      "step": 92,
      "time_s": 1.5333333333333328
    },
    {
      "step": 96,
      "time_s": 1.5999999999999992
    },
    {
      "step": 100,
      "time_s": 1.6666666666666656
    },
    {
      "step": 104,
      "time_s": 1.733333333333332
    },
    {
      "step": 108,
      "time_s": 1.7999999999999985
    },
    {
      "step": 112,
      "time_s": 1.866666666666665
    },
    {
      "step": 116,
      "time_s": 1.9333333333333313
    },
    {
      "step": 120,
      "time_s": 1.9999999999999978
    },
    {
      "step": 124,
      "time_s": 2.066666666666664
    },
    {
      "step": 128,
      "time_s": 2.1333333333333306
    },
    {
      "step": 132,
      "time_s": 2.199999999999997
    },
    {
      "step": 136,
      "time_s": 2.2666666666666635
    },
    {
      "step": 140,
      "time_s": 2.33333333333333
    },
    {
      "step": 144,
      "time_s": 2.3999999999999964
    },
    {
      "step": 148,
      "time_s": 2.466666666666663
    },
    {
      "step": 152,
      "time_s": 2.533333333333329
    },
    {
      "step": 156,
      "time_s": 2.5999999999999956
    },
    {
      "step": 160,
      "time_s": 2.666666666666662
    },
    {
      "step": 164,
      "time_s": 2.7333333333333285
    },
    {
      "step": 168,
      "time_s": 2.799999999999995
    },
    {
      "step": 172,
      "time_s": 2.8666666666666614
    },
    {
      "step": 176,
      "time_s": 2.933333333333328
    },
    {
      "step": 180,
      "time_s": 2.9999999999999942
    },
    {
      "step": 184,
      "time_s": 3.0666666666666607
    },
    {
      "step": 188,
      "time_s": 3.133333333333327
    },
    {
      "step": 192,
      "time_s": 3.1999999999999935
    },
    {
      "step": 196,
      "time_s": 3.26666666666666
    },
    {
      "step": 200,
      "time_s": 3.3333333333333264
    },
    {
      "step": 204,
      "time_s": 3.399999999999993
    },
    {
      "step": 208,
      "time_s": 3.4666666666666592
    },
    {
      "step": 212,
      "time_s": 3.5333333333333257
    },
    {
      "step": 216,
      "time_s": 3.599999999999992
    },
    {
      "step": 220,
      "time_s": 3.6666666666666585
    },
    {
      "step": 224,
      "time_s": 3.733333333333325
    },
    {
      "step": 228,
      "time_s": 3.7999999999999914
    },
    {
      "step": 232,
      "time_s": 3.866666666666658
    },
    {
      "step": 236,
      "time_s": 3.9333333333333242
    },
    {
      "step": 240,
      "time_s": 3.9999999999999907
    },
    {
      "step": 244,
      "time_s": 4.0666666666666575
    },
    {
      "step": 248,
      "time_s": 4.133333333333324
    },
    {
      "step": 252,
      "time_s": 4.19999999999999
    },
    {
      "step": 256,
      "time_s": 4.266666666666657
    },
    {
      "step": 260,
      "time_s": 4.333333333333323
    },
    {
      "step": 264,
      "time_s": 4.39999999999999
    },
    {
      "step": 268,
      "time_s": 4.466666666666656
    },
    {
      "step": 272,
      "time_s": 4.533333333333323
    },
    {
      "step": 276,
      "time_s": 4.599999999999989
    },
    {
      "step": 280,
      "time_s": 4.666666666666655
    },
    {
      "step": 284,
      "time_s": 4.733333333333322
    },
    {
      "step": 288,
      "time_s": 4.799999999999988
    },
    {
      "step": 292,
      "time_s": 4.866666666666655
    },
    {
      "step": 296,
      "time_s": 4.933333333333321
    },
    {
      "step": 300,
      "time_s": 4.999999999999988
    },
    {
      "step": 304,
      "time_s": 5.066666666666654
    },
    {
      "step": 308,
      "time_s": 5.13333333333332
    },
    {
      "step": 312,
      "time_s": 5.199999999999987
    },
    {
      "step": 316,
      "time_s": 5.266666666666653
    },
    {
      "step": 320,
      "time_s": 5.33333333333332
    },
    {
      "step": 324,
      "time_s": 5.399999999999986
    },
    {
      "step": 328,
      "time_s": 5.466666666666653
    },
    {
      "step": 332,
      "time_s": 5.533333333333319
    },
    {
      "step": 336,
      "time_s": 5.599999999999985
    },
    {
      "step": 340,
      "time_s": 5.666666666666652
    },
    {
      "step": 344,
      "time_s": 5.733333333333318
    },
    {
      "step": 348,
      "time_s": 5.799999999999985
    },
    {
      "step": 352,
      "time_s": 5.866666666666651
    },
    {
      "step": 356,
      "time_s": 5.933333333333318
    },
    {
      "step": 360,
      "time_s": 5.999999999999984
    }
  ],
  "source_scene_sha256": "70575ff02379f16b675c69494ed6c963c08be159c208a154438590e51532436a",
  "runtime": {
    "newton": "1.6.1",
    "warp": "1.18.0",
    "device": "cuda:0",
    "renderer": "rtx"
  },
  "notes": [
    "Procedural examples, not reconstructed from real observations.",
    "Finite checks and mesh strain diagnostics do not certify contact or calibrated mechanics."
  ]
}